“成都造” ！不用遥控的机器人来了

小锦今日获悉，成都人形机器人创新中心新的阶段性成果——全国首个无需人工干预、无需遥控的人形机器人任务规划推理执行系统Raydiculous-1亮相。这标志着“成都造”人形机器人在人形机器人“大脑”中的新突破。

▲人形机器人通过指令自主拿饮料

通俗地讲，此次发布搭载新系统的人形机器人可以做到拥有独立“大脑”思考，不再需要人类遥控指挥。比如一个简单的拿饮料的指令给到后，机器人能自主去厨房冰箱里拿饮料并给到坐在客厅沙发上的“你”。此次升级，是人形机器人“实用性”的一次大的提升。

“当机器人不再需要人类‘手把手’遥控指挥，才是真正的人形机器人的产业化临界点。”成都人形机器人创新中心算法负责人邓轲说：“用遥控方式实现人形机器人的跑跑跳跳是大众对人形机器人目前阶段的认知。但如何让机器人自主流畅完成一个任务，却是人形机器人产业方向上需要突破的点。”

▲人形机器人通过指令自主规划行动路径

邓轲表示，人形机器人各种视频的传播让很多人认为人形机器人已经无所不能，但现实是，大脑技术没有实质性突破，人形机器人就一直停留在遥控层面。

与在单一空间里面完成任务相比，成都人形机器人创新中心通过贡嘎机器人实现长视野（Long Horizon）推理规划和自主学习跨场景任务执行，让机器人的“思考半径”扩大了很多。长视野推理规划可以让人形机器人自主规划行动路径，并在执行任务中实时推理——不仅能识别桌椅、门廊等物体，更能理解“厨房”“卧室”等空间逻辑，甚至预判移动过程中可能发生的环境变化。这相当于让机器人从“背台词的话剧演员”进化为“即兴发挥的戏剧大师”。

▲人形机器人通过指令自主规划行动路径

“当机器人真正具备理解、思考、推理能力后，将会带来人类生产生活方式的颠覆性变革。成都人形机器人创新中心持续聚焦人形机器人‘大脑’的核心技术攻关，随着技术难关的不断攻克，人形机器人将会越来越‘聪明’，产品的实用性、行业的产业化将成为可能。”邓轲说。